El alcázar de Segovia se encuentra en la confluencia de los ríos Clamores y Eresma, confluencia de gran valor estratégico. Desde aquí, se obtiene una estupenda vista de la iglesia de la Vera Cruz y del Monasterio del Parral. Declarado Monumento Histórico-Artístico el 3 de junio de 1931. Aunque pudo ser habitado por visigodos y árabes, la primera referencia escrita es cristiana.

Fue construido por la dinastía de los Trastámara en el siglo XV, sucesivos reyes lo fueron ampliando y cambiando.

Escenario de muchos acontecimientos históricos: de aquí salió Isabel la Católica para autoproclamarse Reina de castilla, la boda de Felipe II con Ana de Austria, en el SXVI pierde su condición de residencia real para ser prisión municipal.

Juan II hizo renovar el Alcázar dotándolo de fastuosas salas y levantando la Torre del Homenaje, ricamente decorada, de planta cuadrada con cuatro torreones en los frentes y dos a los costados, 80 metros de altura, decorada con bellos esgrafiados y doce magníficas torrecillas. Se accede a través de un pasadizo.

En 1.762, Carlos III fundo aquí El Real Colegio de Artillería hasta que 10 años más tarde fue incendiado y hubo de sufrir una restauración total.

En la capilla se puede ver un magnífico artesonado mudéjar y unas artísticas vidrieras realizadas por el artista segoviano Muñoz de Pablos.

En la actualidad funciona como Archivo militar y alberga un museo de armas con ejemplares de los siglos XV y XVII.